电缆故障的诊断和维修方法包括以下几个步骤：

检查电缆线路：首先检查电缆线路的外观，看是否存在外部损坏或者受到外力压迫导致绝缘材料破裂的情况。

测试绝缘电阻：使用万用表或者绝缘电阻测试仪测试电缆的绝缘电阻，检查是否存在绝缘材料损坏导致漏电的情况。

测试导通状态：使用导通测试仪测试电缆线路的导通状态，检查是否存在导线开路或短路的情况。

使用红外线热像仪：利用红外线热像仪扫描电缆线路，检查是否存在过热现象，指示可能存在的接触不良或者电缆损坏。

修复电缆故障：根据检测结果确定故障原因，进行修复。修复方式包括更换损坏的电缆部分、修补绝缘材料、重新连接导线等操作。

重新测试：修复完毕后，再次测试电缆线路的绝缘电阻和导通状态，确认修复是否有效。

如果以上方法无法解决电缆故障，建议请的电气工程师或者维修人员进行进一步的诊断和维修。